A karomgép az alváz, a megfogó, a pálya, a motor és a vezérlőrendszer pontos kombinációjából áll. A főszerkezetként az alváz más alkatrészeket hordoz, stabilitása és stabilitása közvetlen hatással van a karomgép teljes működésére. Mivel a babák megragadásáért közvetlenül felelős kulcsfontosságú elem, a megfogás alakja, anyaga és mérete jelentős hatással lesz a megragadási eredményre. A megragadás sikerességi arányának javítása érdekében a megfogást általában úgy tervezték, hogy rugalmas legyen a különböző formájú és méretű babákhoz való alkalmazkodáshoz.
Mivel a megfogó mozgásának nyomvonala, a tervezés és az elrendezés döntő jelentőségű a megfogás pontosságához és stabilitásához. Az olyan tényezők, mint a simaság, a görbület és a pálya magassága, közvetlenül befolyásolják a megfogás mozgási sebességét és megragadó hatását. A motor biztosítja az energiát, hogy meghajtsa a megfogást a mozgáshoz, és teljesítménye és stabilitása kulcsfontosságú annak biztosítása érdekében, hogy a megfogás pontosan elérje a megadott pozíciót, és sikeresen befejezze a megragadási műveletet.
Végül, mint a karomgép agya, a vezérlőrendszer felelős a felhasználó üzemeltetési utasításainak fogadásáért és elemzéséért, majd a motor mozgásának pontos vezérléséért, hogy megragadja a megragadást. Ezért a vezérlőrendszer stabilitása és pontossága döntő hatással van a karomgép teljes teljesítményére.
